Die frühere Maschinenrichtlinie 98/37/EG beruht auf der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG aus dem Jahr 1989, die durch die Richtlinien 91/368/EWG, 93/44/EWGund 93/68/EWG geändert wurde. Aufgrund Unsicherheiten in der praktischen Anwendung wurde am 17. Mai 2006 die neuen Maschinenrichtlinie 2006/42/EG unterzeichnet und am 9. Juni 2006 im Amtsblatt der Europäischen Union veröffentlicht).